Le yoga nidra (sanskrit : योगनिद्रा ; IAST : Yoganidrā ; « méditation du sommeil », « sommeil contemplatif ») est une discipline issue de l'hindouisme développée par le samnyâsin indien Swami Satyananda Saraswati.
Le terme nidrā traduit depuis le sanskrit désigne « un état de conscience mi-endormi mi-éveillé nécessitant la pleine utilisation de ses facultés mentales ». Le yoga nidra est également assimilé au sommeil lucide.
Dans la mythologie hindoue, cela correspond à l'état constant de Narayana, Vishnou endormi. C'est aussi une technique visant à améliorer la qualité du sommeil. En se basant sur des exercices de rotations de l'esprit dans le corps, de respirations et de visualisations, il induit un état de relaxation profond.